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卧式加工中心对外加工抖动的原因是什么?

2023-02-15 09:45:09

卧式加工中心对外加工抖动的原因是什么?

1、PID增益调节过大,容易引起电机抖动,尤其是加D后,尤其严重,所以尽量加P,减少I,尽量不加D。

2、编码器连接不正确时也会发生抖动。

3、负载惯量过大,更换电机和驱动器。

4、模拟输入口干扰引起的抖动,在电机输入线上和伺服驱动器电源输入线上添加磁环,使信号线远离电源线。

5、编码器接口有旋转电机,接地不好容易引起振动。

6、当伺服电机在零转速出现抖动时,应该是增益设置高了,这样可以降低增益值。如果启动时抖动后报警停止,可能是电机相序不正确。

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